以前の記事でUnity5でアプリを作ると、immersiveモードがデフォルトで有効になっていると書きました。immersiveモードを解除して画面下部のボタン（ナビゲーションバー）を表示する方法が判明したので、備忘録として残しておきます。
Unity 日本語へルプデスクというUnityによる公式のサポートページに解決策がそのまま載っていました。このサイトは最近できたものでUnityの質問を日本語でできるとのことです。
そのサイトのこのページに私の知りたかった解決策が載っています。
アプリの起動時にでも
Screen.fullScreen = false;
を呼んでおけばimmersiveモードが解除されます。
とりあえずNexus 7 (2013)では作ったアプリが問題なく動作していました。
Android 4.3以前の端末でこのコードの悪影響がないのだろうかという心配はありますが、実機がないので調べられませんでした。